Tag Archives: Mathematical modeling

Trajectory prediction and optimization of the ballast for the Gordon Bennett gas balloon race 2019

For the 6th time a team composed of meteorologists, gas balloons specialists and engineers from the HEIA-FR have worked together as the race head quarter of the swiss team of Laurent Scyboz and Nicolas Tièche for the Gordon Bennet race 2019. Members of FRISAM who have developped mathematical models of the balloons dynamics and trajectory predictions where part of the scientific team. This year the race started in Montbéliard (France). The Swiss team won the competition with a traveled distance of 1 774 km up to the Black sea in Romania .

Gas balloons before the start at the Gordon Bennett 2019 in Montbéliard.
Gas balloons before the start at the Gordon Bennett 2019 in Montbéliard.
Final position of the Swiss team at the Black sea (Source La liberté).
Final position of the Swiss team at the Black sea (Source La liberté).

Projekt zu autonomen Fahrzeugen

bild_webseite

Im Jahr 2017 wurde auf dem Preprint Server arXiv eine Arbeit mit dem Titel «On a Formal Model of Safe and Scalable Self-driving Cars» von Shalev-Schwartz, Shammah und Shashua publiziert. In diesem Artikel wird ein deterministisches Sicherheitsmodell namens RSS für selbstfahrende Autos präsentiert, welches zu garantieren behauptet, dass es keine Unfälle mehr gibt, wenn alle Verkehrsteilnehmer die durch RSS definierten Regeln respektieren. Das Ziel des Projektes bestand darin, die physikalischen und mathematischen Behauptungen im Artikel zu validieren resp. Gegenbeispiele zu finden. Obgleich der im Artikel gewählte Ansatz vielversprechend zu sein scheint, ist es uns gelungen, Unzulänglichkeiten zu finden und Verkehrsszenarien zu konstruieren, in welchen RSS nicht dafür garantieren kann, dass keine Unfälle stattfinden. Zudem haben wir Ansätze gefunden, wie das Modell ausgebaut und verbessert werden könnte.

Zusammenarbeit mit Corinne Hager Jörin und Florence Yerly Corinne Hager Jörin Florence Yerly